计算图示机构的自由度。
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计算题图示机构的自由度，并判断机构是否具有确定的相对运动，图中标有箭头的构件为原动件。
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计算题图示机构的自由度，并判断机构是否具有确定的相对运动，图中标有箭头的构件为原动件。
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图示四杆机构中，已知a=62mm，b=152mm，c=122mm，d=102mm。取不同构件为机架，可得到什么类型的铰链四杆机构？
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在图示铰链四杆机构中，已知，lBC=150mm ，lCD=120mm，lAD=100mm，AD为机架；若想得到双曲柄机构，求lAB的最小值。
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两个以上的构件通过同轴转动副联在一处所构成的铰链称为复合铰链。
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铰链四杆机构根据各杆的长度，即可判断其类型。
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铰链四杆机构的死点位置发生在从动件与连杆（）位置。
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在平面机构中，凸轮、齿轮都是高副，而铰链是低副。
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