有一直流电动机脉宽调速系统（PWM-M），若外加电源电压U（E）=100V，脉冲频率f=4000HZ，在脉冲周期内全导通时的理想空载转速n₀₁=1000r/min，如要求电动机的理想空载转速n₀₂=400r/min，问：此系统在一脉冲周期内的导通时间（脉冲宽度）T₁应是多少？

晶体管直流脉宽调速系统比晶闸管直流调速系统动态响应速度：（）

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在直流脉宽调速系统中，当电动机停止不动时，电枢两端是否还有电压？电路中是否还有电流？为什么？

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直流脉宽系统中的PWM变换器可分为可逆和（）两种，对于不可逆的PWM调速系统其机械特性是一条直线，因为电流波形是连续的。

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可逆脉宽调速系统中电动机的转动方向（正或反）由驱动脉冲的宽窄决定。

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脉宽调速系统中，开关频率越高，电流脉动越（），转速波动越（），动态开关损耗越（）。

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有一直流调速系统，n01=1450r/min，n02=145r/min，△nN=10r/min，试求：系统的调速范围和系统允许的静差度。

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直流伺服电机的驱动电路中，脉宽调制放大器由于管耗大，因而多用于小功率系统。

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有一晶闸管-电动机调速系统，已知：电动机PN=2.8kW，UN=220V，IN=15.6A，nN=1500r/min，Ra=1.5Ω，整流装置内阻Rrec=1Ω，电枢回路电抗器电阻RL=0.8Ω，触发整流环节的放大倍数Ks=35。求：

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有一晶闸管-电动机调速系统，已知：电动机PN=2.8kW，UN=220V，IN=15.6A，nN=1500r/min，Ra=1.5Ω，整流装置内阻Rrec=1Ω，电枢回路电抗器电阻RL=0.8Ω，触发整流环节的放大倍数Ks=35。求：

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