无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于（），行程速比系数等于（）。
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一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36º，则行程速比系数等于（）。
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曲柄摇杆机构中，行程速比系数K=1.25，则其极位夹角θ为（）
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什么是极位夹角？怎样确定一个机构的极位夹角？
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偏置曲柄滑块机构如图所示，e=20mm，LAB=40mm，LBC=100mm。请完成： （1）画出滑块的两个极限位置； （2）准确计算（不要在图上测量）出极位夹角θ和行程速比系数K。
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在图示的铰链四杆中，各杆的长度为a=28mm，b=52mm，c=50mm，d=72mm.。试问此为何种机构？请用作图法求出此机构的极位夹角θ、杆CD的最大摆角φ、机构的最小传动角γmin和行程速比系数K。
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极位夹角θ的大小，是根据急回特性系数K值，通过公式求得的。而K值是设计时事先确定的。
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当四杆机构具有急回运动特征时，其行程速度变化系数（）
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曲柄摇杆机构中，用行程速度变化系数K来表征机构急回特性的相对程度。
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