PLC的输入和输出量有（）和（）两种。

PLC的输入和输出量有开关量和模拟量两种。开关量I/O用最大I/O通道数表示，模拟量I/O点数用最大I/O点数表示。

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PLC的输入和输出量有开关量和模拟量两种。开关量I/O用最大I/O点数表示，模拟量I/O点数用最大I/O通道数表示。

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PLC在一个工作周期中，输入采样和输出刷新的时间一般为秒级。

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PLC重复执行输入采样阶段、（）和输出刷新阶段三个阶段，每重复一次的时间称为一个（）。

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PLC的输出形式主要有（）输出、（）输出和（）输出三种。

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PLC的输入/输出继电器采用（）进制进行编号，其它所有软元件均采用（）进制进行编号。

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按结构形式分类，PLC可分为（）和（）两种。

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可编程序控制器是一种专为工业环境下应用而设计的计算机控制系统，通过（）、（）的输入和输出完成各种机械生产过程的控制。

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简述PLC的硬件结构和软件系统

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