直流发电机的结构与直流电动机结构不同的是（）上不加直流电源。

永磁直流电动机与电励磁直流电动机结构上有什么相似和不同之处？两者相比，永磁直流电动机有什么优点？

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无刷直流电动机控制系统的控制结构，一般采用双闭环控制，外环为（），内环为（），不同的是所采用的控制器算法。

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直流伺服电动机的结构原理与一般（）基本相同。

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试分析直流伺服电机的结构与工作原理。

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硅整流发电机与传统直流发电机相比，具有体积（）结构（）低速（）好，配用的（）结构简单，对无线电的（）小的优点。

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永磁无刷直流电动机与永磁同步电动机其结构非常相似，但永磁无刷直流电动机的气隙磁密波形近似是（）。

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异步电动机转子有哪几种结构型式？它们与直流电机转子的根本*区别是什么？

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交流接触器与直流接触器在铁心的结构上、灭弧方式上有什么区别？ 

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从接触器的结构特征上如何区分交流接触器与直流接触器？为什么？

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