曲柄连杆机构是实现（）完成能量转换的主要机构。
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曲轴连杆机构是内燃机实现（），完成能量转换的主要机构。
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（）是柴油机借以实现、完成能量转换，产生并传递动力的主要机构。
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（）是柴油机借以实现、完成能量转换，产生并传递动力的主要机构。
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内燃机曲柄连杆机构的作用。
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内燃机的曲轴连杆机构将燃料燃烧的热能转换为（）。
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装载机的工作装置由连杆机构组成，常用的连杆机构有（）。
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（）转动副相连的平面四杆机构，称为铰链四连杆机构。
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（）转动副相连的平面四杆机构，称为铰链四连杆机构。
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