直流电机有哪几种励磁方式？不同励磁方式的电动机如何实现反转？

流电机的励磁方式分为：他励、并励、串励、复励。单独改变励磁绕组极性或者电枢绕组极性都可使用机实现反转，如果两者极性同时改变，电机仍将沿原方向运转。

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