齿形加工按其加工原理可分为成形法和（）。
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采用成形法加工齿形有（）。
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属于成形法加工齿形的是（）。
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在插齿机上加工齿轮，其齿形精度是以（）来保证的。
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轮齿加工时，滚齿与插齿从加工质量方面比较，滚齿比插齿的齿形精度高。
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成形法铣齿轮齿形所需的基本运动是：主运动、进给运动和（）。
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成形法铣齿轮齿形时所用的指状模数铣刀，其切削部分的形状与被切齿轮（）的截形基本相同。
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插齿属于展成法加工。
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轮齿加工时，滚齿与插齿从加工质量方面比较，滚齿比插齿的运动精度较低。
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