循环球式转向器申的转向螺母既是第一级传动副的从动件，又是第二级传动副的主动件。

循环球式转向器中的转向螺母既是第一级传动副的主动件，又是第二级传动副的从动件。

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循环球式转向器中一般有两极传动副，第一级是（）传动副，第二级是（）传动副。

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循环球式转向器中一般有两极传动副，第一级是（）（）传动副，第二级是（）传动副。

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循环球式转向器中一般有两级传动副，第一级是（）传动副，第二级是（）传动副。

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循环球式转向器中的转向螺母可以（）。

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循环球式转向器的转向螺杆转动时，通过（）将力传给螺母。

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循环球式转向器中两对传动副是指转向螺杆与（）、转向齿条与（）。

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采用循环球式转向器时，如何实现变传动比？其工作原理是什么？

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循环球式转向器有何优点？

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