液压舵机根据控制液压油量和方向的方法不同分为泵控型和阀控型。
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液压舵机的转舵速度主要取决于（）。
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泵控型液压舵机所采用的变量泵，通常为轴向和径向柱塞式两种。
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泵控型闭式液压起货机是通过改变油泵的吸排油方向来实现换向。
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泵控型液压传动系统（）。
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泵控型液压系统采用（）调速。
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泵控型液压系统一般采用（）。
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泵控型闭式液压起货机系统采用的是（）。Ⅰ容积调速法Ⅱ节流调速法Ⅲ再生限速Ⅳ能耗限速。
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船舶液压舵机转舵至限位角370时，安全阀的起跳压力为工作压力的（）。
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