套编码方式的固定选刀首先是对刀库中的（）进行编码，并将与刀套相对应的刀具一一放人指定的刀套中，然后根据刀套的编码选取刀具。

刀套编码方式固定选刀首先是刀库中的（）进行（），并将于刀 套相对应的刀具一一放入指定的刀套中，然后根据（）选取刀具。

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在随机换刀方式中，刀库上的刀具可以与主轴中的刀具任意地直接交换。

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刀套编码方式的特点是只认刀具不认刀套，刀具在自动交换过程中必须将用过的刀具放回原来的刀套内。

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增量式光电编码器的两套检测装置所得到的两组脉冲信号在相位上相差（）。

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增量式光电编码器由于采用固定脉冲信号，因此旋转角度的起始位置（）。

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简易编程器有在线编程和离线编程两种方式，在线编程方式是对PLC（）直接进行操作。

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对于加工中心，还必须调整机械手与主轴、刀库的相对位置，以及托板与交换工作台面的相对位置，以保证换刀和交换工作台时的准确、平稳、可靠。

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刀具编码方式的特点是只认刀具不认刀套，刀具在自动交换过程中必须将用过的刀具放回到原来的刀套内

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通用变频器的频率给定方式有数字面板给定方式、模拟量给定方式、多段速（固定频率）给定方式、通信给定方式等。

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