某单位负反馈系统的开环传递函数为 试画出概略根轨迹（分离点d=-0.42）并确定系统稳定时K*的取值范围。

单位负反馈系统的开环传递函数为试画出K由零变到正无穷时闭环系统的根轨迹，并确定闭环系统稳定时K的取值范围。

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单位负反馈系统的开环传递函数为试画出K>0时闭环系统的根轨迹图，并求出有一个闭环极点为-3时开环增益K的值和这时另外两个闭环极点。

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已知某单位反馈系统的开环传递函数为试： 1、绘制该系统以根轨迹增益Kr为变量的根轨迹（求出：分离点、与虚轴的交点等）； 2、求系统稳定且为欠阻尼状态时开环增益K的取值范围。

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设一单位负反馈系统其开环传递函数为 （1）试画出其根轨迹图，求K0的稳定范围； （2）绘制其Nyquist图，求K0的稳定范围； （3）设计串联校正装置，使系统的稳态速度误差系数KV≥5s-1，γ≥45。

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设单位反馈系统的开环传递函数为已知系统的误差响应为试求系统的阻尼比ξ、自然振荡频率ωn和稳态误差ess。

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已知单位反馈控制系统的开环传递函数为试中T1=0.1（s），T2=0.5（s）.输入信号为r（t）=2+0.5t，求系统的稳态误差。

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设一单位反馈系统其开环传递函数为, (1)试画出其根轨迹图，求k0的稳定范围； （2）绘制其Nyquist图，求K0的稳定范围； （3）设计串联校正装置，使系统的稳态速度误差系数kv=30s-1，γ≥40，20lgKg≥10dB,ωc≥2.3rad/s。

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已知某单位反馈系统的开环传递函数为

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已知某单位反馈系统的开环传递函数为

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