具有速度变动率δ>0的调速系统，其静态特性曲线是一条（）

计算题：已知龙门刨床直流调速系统中，电动机的额定速度nN=1000r/min，静态速降为89r/min，要求该系统的静差度s≤0.3，电动机的最高转速不得超过1.2nN的条件下，采用弱磁升速和降压调速方法，可使系统的调速范围为多少？

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某调速系统调速范围为150—1500转/分，要求静差率为0.02，此时该系统的静态转速降是（）

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在转速单闭环调速系统中，当积分调节器的输入转速误差电压ΔUn=0时，调节器的输入电压是多少？

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为什么用积分控制的调速系统是无静差的？在转速负反馈调速系统中，当积分调节器的输入偏差电压时，调节器的输出电压ΔU=0是多少？它取决于哪些因素？

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某台机组带额定负荷与电网并列运行，机组的额定转速为3000r/min，由于电网事故，该机组甩负荷至零，如果调节系统的速度变动率δ=5%，则该级组甩负荷后的稳定转速应是（）。

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某直流调速系统闭环速度调节范围是1500~150r/min，静差度S=5%，问系统允许的速降是多少？如果开环系统的静态速降是80r/min,问闭环系统的总的放大倍数有多大？

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试画出单闭环转速负反馈直流调速系统的静态结构框图，并分析该系统的电动机励磁和测速发电机励磁的扰动是否具有调节作用？为什么？

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积分控制或比例积分控制的调速系统，该传递函数具有积分环节，所以由阶跃扰动引起的稳态误差为0，称作（）调速系统。

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无静差调速系统的最高转速nmax，最高给定电压U*nmax其速度反馈系数为（）

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