单位反馈控制系统的开环传递函数为 输入信号为r（t）=A+ωt，A为常量，ω=0.5弧度/秒。试求系统的稳态误差。

已知单位反馈系统的开环传递函数为，当输入信号是时，系统的稳态误差是（　）.

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已知单位反馈系统的开环传递函数为，当输入信号是r（t）=2+2t+t2时，系统的稳态误差是（）。

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已知单位反馈系统的开环传递函数为G（s）=。试求输入信号xi=2+2t+t2时，系统的稳定误差。

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已知单位反馈控制系统的开环传递函数为试中T1=0.1（s），T2=0.5（s）.输入信号为r（t）=2+0.5t，求系统的稳态误差。

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已知单位负反馈系统开环传递函数 （1）试判断该系统属于几型系统。  （2）系统的开环放大系数K是多少？  （3）试判断该系统是否稳定。  （4）试求在输入信号r（t）=5t2作用下，系统的稳态误差是多少。

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单位反馈控制系统的开环传递函数为 试求： （1）位置误差系数，速度误差系数和加速度误差系数； （2）当参考输入为时系统的稳态误差。

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已知一单位反馈系统的开环对数频率特性如图所示： （1）系统的开环传递函数； （2）以梅逊增益公式为基础，画出与该系统相应的信号流图（也可用直接分解法）；

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已知某单位反馈系统的开环传递函数为

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已知某单位反馈系统的开环传递函数为

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