以薮枝虫为例，试述其生活史并作出简图。

薮枝虫有世代交替现象，水螅型群体以无性出芽的方式产生单体的水母型，水母型个体成熟后，精卵结合产生受精卵，经过胚胎发育形成实心的原肠胚，在其表面长出绒毛形成浮浪幼虫，固着生活，以出芽的方式发育成水螅型的群体。

略