简述哺乳类肾脏的结构，尿的生成过程。

哺乳动物的肾脏为典型的后位肾，解剖结构从外而内分为：肾皮质部、髓质部、肾盏、肾盂；肾脏的功能单位是位于皮质部的肾单位，由肾小球、肾小囊组成。
尿的形成过程是：肾小球的血液通过渗透作用进入肾小囊，形成原尿，它少了血液中的血细胞和大分子蛋白质，原尿经肾小管及集合管的重新吸收了大部分的H₂O、NaCl、C₆H₁₂O₆方为终尿。

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