汽车行驶时，不能保持直线方向而自行偏向一方，是转向系的（）故障。

不易保持汽车直线行驶，方向自动偏向一边，造成行驶操纵困难、费力的现象，称为方向（）。

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主销内倾的作用是使汽车直线行驶时保持方向稳定，汽车转弯时前轮自动回正。

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汽车在行驶中制动时不能按直线方向减速停车称为制动侧滑。

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汽车在行驶中制动时不能按直线方向减速停车称为制动跑偏。

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高速振摆是指汽车在时速50Km/h以上，方向不稳定，不能保证直线行驶的现象。

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汽车转向失控，若仍能保持直线行驶状态，前方道路也允许直线行驶时，应采取（）并配合轻拉驻车制动器拉杆的应急措施。

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汽车转向失控，若仍能保持直线行驶状态，前方道路也允许直线行驶无恙时，采取（），轻拉驻车制动器操纵杆的应急措施。

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汽车转弯时驱动桥发响，而直线行驶时，响声减弱或消失，说明驱动桥（）有故障。

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汽车用某一挡位行驶时，变速器自行回到空挡，这说明（）。

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