汽车在不平的道路上行驶时发生前轮摆头，这是不平道路对前梁产生冲击进而使前轮绕主销角振动造成的。

汽车在不平路面上直线行驶时，能不断自动恢复到直线行驶位置的能力是由（）来保证的。

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汽车在不平路面上直线行驶时，能不断自动恢复到直线行驶位置的能力，是由（）来保证的。

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汽车在不平路面上直线行驶时，能不断自动恢复到直线行驶位置的能力，是由（）来保证的。

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装有电控悬架系统的汽车，在凹凸不平的路面上高速行驶时会自动提高汽车的（）。

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下列因素中，（）是造成汽车前轮摆头的原因。

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高速摆振指汽车在高速行驶时或在某一较高车速时，出现行驶不稳摆头。

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装有防抱死制动系统的汽车在正常道路上制动时，车轮处于（）状态，可确保汽车行驶方向稳定。

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发动机前置驱动布置方案的缺点是在汽车上坡时，（），使前驱动轮的附着重量减少，而在下坡行驶时，则由于重量前移，使前轮负荷过重，易发生翻车，故主要用于小轿车。

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汽车行驶时，有时出现两前轮各自围绕主销进行角振动的现象，这种现象属于（）。

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