力偶是一对大小（），方向（），但不作用在一条直线上的两个平行力所组成的力系。

一对大小相等、方向相反，作用线（）称为力偶。

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一对大小（），方向（），作用点（）同一直线上的力称为力偶。相等、相反、不在同一直线上。

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当杆件两端受到大小相等，方向相反、作用面垂直杆轴线的一对力偶作用时，杆件产生的变形叫（）变形。

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构件产生剪切变形的外力条件是该构件受到一对大小相等方向相反，作用线与构件轴心线重合的力的作用。

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构件产生剪切变形的外力条件是该构件受到一对大小相等，方向相反，作用线与构件轴心线重合的力的作用。

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当杆件受大小相等、方向相反、作用线相距很近的一对横向力作用时，杆件上两力之间的部分沿外力方向发生相对错位，杆件的这种变形称为（）变形。

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杆件受大小相等、方向相反、作用点相距很近的一对横向力作用，使杆件上两力之间的部分沿外力方向发生相对错动。杆件的这种变形称为（）。

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根据力偶的等效条件，只要保持力偶矩的大小和力偶的转向不变，可同时改变力偶中力的大小和力偶臂的长短，而不改变力偶对物体的作用。

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物体在两个力的作用下保持平衡的条件是：这两个力的大小（）方向（），且作用在（）上。

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