如果由于干扰使被控变量发生变化，（）能够使控制器输出相反方向的控制信号，抑制被控变量的变化并使之恢复到设定值。

在自动控制系统中，被控变量由于干扰发生变化后，在控制器的作用下，其值会逐渐趋近于（）。

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在自动控制系统中，能克服干扰量对被控变量的影响，使被控变量保持到预期设定值的物料量或能量，，即通过调节阀的工艺介质流量，称为（）。

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容量系数是指被控对象在被控变量发生单位变化时（）

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当对象受到阶跃输入作用后，被控变量如果保持初始速度变化，达到新的稳态值所需的时间称为（）

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由对象的干扰作用到被控变量之间的信号联系称为（）。

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在自动控制系统中用来克服干扰对被控变量的影响，实现控制作用的变量称为（）。

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除操纵变量以外，作用于被控对象并引起被控变量变化的因素称为（）。

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定值控制系统的传递函数反映了以干扰量为输入，以被控变量为输出的动态关系，它（）。

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双位控制系统中被控变量的变化是一个（）过程。

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