简述桥式起重机起升机构的工作原理。

电动机通电后（制动器打开）产生电磁转矩。通过齿轮联轴器，传动轴将转矩传递至减速器的高速轴，经过齿轮传动减速后，而由减速器将转矩输出，并经齿盘接手，带动卷筒组作定轴转动，使固定在其上的钢丝绳作绕入或绕出运动，并将与钢丝绳所系吊的钩组（取物装置）作相应的上升或下降运动，遂可实现吊物的上升或下降运动。为使吊钩能够安全可靠地停于空中的任一位置而不坠落，在起升机构减速器高速轴端安装制动轮及相应的制动器，以便在断电时实现制动。

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