PWM-D系统中，调速是由（）来控制的。

工业控制领域中应用的直流调速系统主要采用（）。

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在交流调压调速系统中，目前广泛采用（）来调节交流电压。

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工业控制领域目前直流调速系统中主要采用（）。

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变频调速系统中对输出电压的控制方式一般可分为（）。

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变频调速系统中对输出电压的控制方式一般可分为PWM控制与（）。

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变频调速系统中对输出电压的控制方式一般可分为PWM、PLM控制。

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在闭环控制交流调压调速系统中，负载变化范围受限于（）时的机械特性，超出此范围闭环系统便失去控制能力。

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直流发电机——直流电动机自动调速系统中，正反转控制的过程可看成是（）阶段。

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转速电流双闭环直流调速系统中，由于负载变化出现偏差的校正，主要由（）控制。

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