简述顶部驱动钻机在正常钻进时的关井程序。

1）发信号
2）停止钻进
3）抢提钻杆
4）开（四号）平板阀
5）关防喷器
6）关节流阀，试关井
7）看套管压力、立管压力、钻井液变化量

略