简述三种典型输入信号的数学描述。
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流入量、流出量与控制系统的输入、输出信号有什么区别与联系？
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什么是流入量？什么是流出量？它们与控制系统的输入、输出信号有什么区别与联系？
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自动控制系统的动态性能指标包括对给定输入信号的跟随性能指标和对扰动输入信号的抗扰性能指标，常用的跟随性能指标和抗扰性能指标分别有哪些？
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有一个闭环系统，其控制对象的传递函数为，要求校正为典型Ⅱ型系统，在阶跃输入下系统超调量σ≤30%（按线性系统考虑）。决定调节器结构，并选择其参数。
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8051最多可以有（）个并行输入输出口，最少也可以有1个并行口，即（）。P3常需复用作（）、（）、（）和读写控制信号。
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有四路数据输入，每路数据为4位二进制数，根据不同的控制信号，输出相应的输入数据。同时由共阴极七段数码管显示输出数据的路号。
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输入阶跃信号稳定的系统在输入脉冲信号时（）
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自动控制系统的动态性能指标包括对给定输入信号的（）和对扰动输入信号的（）。
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