机动车辆在高速公路上发生故障时应该怎么办？（）

A立即开启危险报警闪光灯，将车移至不妨碍交通的地方停放

B在来车方向150米以外设置警告标志

C车上人员应当迅速转移到右侧路肩上或者应急车道内，并迅速报警

D就地维修