共线方程表达的是（）、（）与（）之间关系。

摄影测量中通常用（共线方程式）（）来建立像点与地面点的坐标关系。

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中心投影的共线条件方程表达了摄影中心、像点和对应地物点三点位于同一直线的几何关系，利用其解求单张像片6个外方位元素的方法称为（），最少需要3个平高地面控制点。

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如何利用共线方程求外方位元素？

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共线条件方程有哪些应用？

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写出中心投影的共线方程式，并说明式中各参数的含义

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恢复立体像对左右像片的相互位置关系依据的是（）方程。

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图板定向的目的是建立空间坐标系（大地坐标系）与像片坐标系之间的变换关系。

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摄影测量中，为了恢复立体像对两张像片之间的相互位置关系，可以根据左右像片上的（）位于同一核面的几何条件，采用（）方法来实现，最少需要量测（）对同名像点。

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恢复立体像对左右相片的相互位置关系依据的是（）。根据内插点分布范围，DEM的内插方法有（），（），（）。

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