履带起重机底盘的行走系统，是由履带架、（）等组成。

A驱动轮、支重轮和履带

B驱动轮、导向轮、托链轮

C驱动轮、导向轮、支重轮和履带

D驱动轮、导向轮、支重轮、托链轮和履带