逐点比较法插补过程的第二步是（）。
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逐点比较法插补过程中，每进给一步要经过（）几个节拍。
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逐点比较法的控制精度和进给速度较低，主要适用于以步进电动机为驱动装置的开环数控装置。
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逐点比较插补方法是以阶梯折线来逼近直线和圆弧等曲线的，只要把脉冲当量取得足够小，就可以达到一定的加工精度要求。
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电平比较器的主要特点有（）。
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电平比较器的主要特点有（）。
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电平比较器的主要特点有（）
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闭环调速系统和开环调速系统性能相比较有（）等方面特点。
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集成运算放大器与分立元件制作的放大器相比较主要特点有（）
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