在控制锅炉汽包水位工艺中，液位和给水流量形成串级控制系统中，如果调节阀是气闭阀，主调节器和副调节器分别为（）。
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在控制加热炉温度工艺中，温度和蒸汽流量形成串级控制系统中，如果调节阀是气开阀，主调节器和副调节器分别为（）。
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与单回路相比，串级控制系统有哪些特点？
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串级控制系统的目的在于通过设置副变量来提高对（）的控制质量。
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串级控制系统中，控制规律应怎样选择？
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控制回路产生积分饱和的三个条件是什么？
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串级控制系统的投运步骤是（）
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如图所示，用液氨冷却铜液，要求出口铜液温度恒定。为保证氨冷器内有一定的汽化空间，并避免液氨带入冰机造成事故，采用温度－液位串级控制。要求：①画出温度－液位串级控制系统的方块图；②确定控制阀的气开、气关形式；③确定控制器的正、反作用。
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在单闭环比值控制系统中，（）是随动系统的闭环控制回路。
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