甲钢铁公司委托乙研究所为其开发一种新的钢铁冶炼方法，乙在开发过程中由于研究人员短缺，经甲同意邀请已退休两年的科研人员丙一起进行开发，并共同完成了该项任务。甲、乙、丙之间均未就开发成果申请专利的事宜进行