简述复杂无心磨削的四种典型方法。

四种典型方法：
1）切人式无心磨削。采用宽砂轮切入磨削各种带有轴头的圆柱表面。磨削轮宽度大于圆柱面长度，工件轴向定位，采用机械手装卸。
2）切人式台阶轴无心磨削。用台阶形的磨削轮磨削各台阶轴的圆柱表面，也可用多片砂轮代替台阶形砂轮。砂轮宽度与各圆柱长度相对应，砂轮由靠模修整器修整。
3）切人式成形面无心磨削。砂轮由靠模砂轮修整器修整成形。加工球面、圆锥、圆柱等几何要素。导轨应选择适当的部位与工件接触。工件的形面精度由磨削轮形面保证。
4）切入式十字轴无心磨削。由两个布置在十字轴两端的磨削轮同时磨削圆柱面。两磨削轮位置距离与十字轴相对应。砂轮由专用修整器修整，使砂轮切入磨削所获得尺寸相等。工件的支承在两边，轴向定心要避免磨削时发生干涉现象。蘑削使用上下料机构。

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