轮式机械行驶系由哪些部分组成？

轮式机械行驶系一般由车架、车桥、车轮和悬挂（悬架）装置组成；车轮分别安装在车桥的两端，为减少机械车辆在不平路面上行驶时车身所受到的冲击及车身的振动，车桥又通过悬挂装置与车架连接。

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