明代军制紊乱的原因是什么？

首先，实行武官世袭制度，先是阻碍了士兵因军功升迁的路，而后允许士兵因功晋升之后，升为军官的士兵则祖祖辈辈都是军官，使得军职官员越来越多，大多变成闲差，极大地增加了国家负担。
其次是改革不彻底。兵役制度上，世兵义务制已经不中用了但还不革除，另添募兵制；卫所制已经废弛，也不革除，另加镇守军制。
结果是除了在开始阶段的改革还有效用之外，后面则效用递减，直至为零。

略