下列性能指标中的（）为系统的稳态指标。

稳态误差是衡量系统稳态性能的重要指标，是系统控制精度的一种度量。

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以下选项中（）属于系统阶跃信号时的稳态性能指标。

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控制系统的性能分动态性能和稳态性能两类，以下选项中（）不属于系统在阶跃信号下的动态性能指标。

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已知单位反馈系统的开环传递函数。试选择参数K及T的值以满足下列指标： （1）当r（t）=t时，系统的稳态误差ess≤0.02； （2）当r（t）=1（t）时，系统的动态性能指标Mp%≤30%，ts≤0.3s（△=5%）

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某二阶系统的结构图如图（a）所示，该系统的单位阶跃响应如图（b）所示 1.试计算该系统的性能指标：稳态值、超调量； 2.试确定系统参数K1，K2和a。

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频域性能指标与时域性能指标有着对应关系，开环频域性能指标中的幅值穿越频率对应时域性能指标调整时间，它们反映了系统动态过程的（）

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已知一控制系统的结构图如下： 1）确定该系统在输入信号r（t）=1（t）下的时域性能指标：超调量σ%，调节时间ts和峰值时间tp； 2）当时，求系统的稳态误差。

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系统结构图如图所示。若要求系统阶跃响应的性能指标：超调量δ%=16.3%，调节时间ts=1.75s（5%误差带），试选择参数k1，k2。并计算此时系统在单位斜坡信号作用下的稳态误差。

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频域性能指标与时域性能指标有着对应关系，开环频域性能指标中的幅值穿越频率ωc对应时域性指标（），它们反映了系统动态过程的（）。

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