ECDIS的硬件故障主要指其本身和其所连接的外部传感器设备所发生的运行故障，并不包括（）。
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传感器数据误差：（）使得ECDIS上显示本船的船位有误。 ①GPS、雷达等外部设备输入的信息不准确 ②GPS与ECDIS采用不同的坐标系统或参考物标 ③陀螺罗经差的存在 ④比例尺显示过大而忽略了GPS定位概率
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ECDIS需要保存哪些航行数据。
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必须与ECDIS相连接的外部设备是（）。
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非强制与ECDIS相连接的外部设备是（）。
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在使用外部传感器的数据时，需要特别注意（）。
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在使用外部传感器的数据时，需要特别注意（）。
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下列何种传感器不是必须接入ECDIS的？（）
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ECDIS可以检验航线‐（）。
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