控制器参数工程整定的方法有（）

控制器参数整定的过程方法主要有经验凑使法、衰减曲线法和（）

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控制器参数整定的衰减曲线法的标准是获得4：1（或10：1）的曲线。

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依据控制器参数整定的衰减法，通常记录的比例度是在曲线衰减比为（）时的比例度

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依据控制器参数整定的衰减曲线法，通常记录的比例度是在曲线衰减比位（）时的比例度。

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依据控制器参数整定的临界比例度法，在采用比例积分微分控制时，得出微分时间应是临界周期的（）倍。

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依据控制器参数整定的衰减曲线法，在采用比例积分微分控制时，得出的比例度应是衰减比例度的（）倍

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依据控制器参数整定的临界比例度法，在采用比例积分控制时，得出的比例度应是临界比例度的（）倍。

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工程上常用的调节器参数整定方法有哪些（）

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控制器参数的整定就是寻求最佳的（）组合，使控制质量能满足工艺生产的要求

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