为改变有换向极的并励直流电动机的旋转方向，如改变电枢电流的方向，则应该同时改变换向极绕组电流的方向。

要改变并励直流电动机电枢的旋转方向，可以（）。

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要改变直流电动机的旋转方向，可以采取的措施有（）

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改变串励直流电动机电源的极性，能改变电动机的旋转方向。

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直流电机的电刷装置是将旋转的电枢绕组与（）连接，以引入或引出电流，并与换向器配合进行电流的换向。

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当三相异步电动机处于电动状态时，电动机的电磁转矩方向与转子旋转方向（）。

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当三相异步电动机的电磁转矩与转子旋转方向相反时，电动机处于制动状态。

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改变直流电动机（），可以改变电动机电磁转矩的方向。

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直流发电机的换向器与电刷配合，可将电枢绕组内的（）变换为电刷上的直流电动势。

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直流发电机的换向极安装在相邻的两个主磁极之间，为了改善换向条件。

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