在电力拖动系统中，要保证拖动系统能匀速运转的必要条件是：电动机的转矩T与生产机械的负载转矩TZ（）。

在电力拖动系统中，若电动机为匀速转动时，则转速的变化率为（）。

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根据电力拖动系统的运动方程式分析，当电动机静止或匀速转动时，电动机转矩T与负载转矩TZ的关系为（）。

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电力拖动系统中，一次回路就是主电路，二次回路就是控制回路。

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在电力拖动系统中，若电动机处于自由停车过程时，电动机转矩T与负载转矩TZ的关系为（）。

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较复杂的电力拖动系统，主要是调整系统的转速和转矩的关系。

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电力拖动系统的控制电路可分为保护电路和调节电路两种。

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电力拖动系统机械部分的安装质量比电气部分的安装质量重要。

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由电磁转差离合器组成的拖动系统，只要改变转子励磁电流的大小，就可对拖动系统进行调速。

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电力拖动是由（）、（）、（）、（）四个部分组成。

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