炉出口温度调节适当引入微分作用，有人说比例度可以比元微分作用小些；积分时间也可以短些，对吗？为什么？
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依据控制器参数整定的临界比例度法，在采用比例积分控制时，得出的比例度应是临界比例度的（）倍。
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某厂锅炉房的除氧器蒸汽压力调节系统，由于调节器参数整定的不合适（ζ90% T=6秒）系统始终无法稳定，后来把调节比例度及积分时间作了调整（即ζ=150% T=80秒）即得到了较理想的调节曲线。请问为什么？
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纯比例调节为什么不能消除残余偏差？
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试分析PI调节器比例带对调节进程的影响？
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在比例作用的基础上，加入积分和微分作用的控制规律称为（）控制规律。
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采用比例积分控制规律是，如果对象滞后很大，可能会出现（）的情况。
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在什么条件下电动执行器整机特性可看作是比例特性？
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在阶跃信号的作用下，比例积分微分控制的输出信号变化是（）控制规律。
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