试述LKJ2000型监控装置系统通信结构？

装置主机采用双套热备冗余工作方式，由A.B二组完全独立的控制单元组成。每组单元都有完整的信号输入及控制输出接口模块，单元内部各不带CPU的模块之间采用VME并行总线与监控记录模块连接。不带CPU的模块包括模拟量输入/输出模块、数字量输入模块、数字量输入/输出模块及电源模块，监控记录模块作为VME并行总线的主机单元。带CPU的模块之间采用CAN标准串行总线连接，这些模块包括监控记录模块、地面信息处理模块及通信模块。系统内部串行通信网络CAN也采用A.B组冗余方式。由于CAN总线采用多主通信方式，CAN总线各模块在通信上不存在主/从关系，因此任何模块均可主动对外发送数据，而CAN的数据链路层协议可以避免数据的冲突问题。系统A.B组监控记录模块之间采用同步通信方式进行数据交换，同步通信主要用于A.B机记录数据的传输，以实现二机记录数据的完全一致。主机箱与显示器及事故状态记录器之间采用与主机箱内部网络相同的双路CAN网络进行连接。

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