汽车稳态转向特性三种类型的行驶特性是什么？有哪几种形式可以判定或表征汽车的稳态转向特性？评价瞬态响应品质的参数有哪些？

瞬态转向特性分为三种类型：不足转向、中性转向、过多转向
形式特点：在转向盘保持一固定转角下，缓慢加速或以不同车速等速行驶时，随着车速的增加，不足转向的汽车的转向半径R增大，中性转向半径不变，过多转向越来越小。
稳态响应参数：稳定性因数、前后轮侧偏角绝对值、转向半径之比、静态储备系数 
瞬态响应品质评价指标：横摆角速度、阻尼比、反应时间、峰值反应时间

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