闭环控制系统里，不同输出与输入之间的传递函数分母（）

在一个闭环系统里，不同输入与输出之间的传递函数分母（）。

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给出单输入─单输出线性定常离散系统的能控性和能观性与其脉冲传递函数之间的关系。

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系统的输出反过来影响系统的输入，称为系统的“反馈”。具有反馈的系统为开环系统。没有反馈的系统为闭环系统。

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所谓反馈，就是系统的输出对于输入的影响（Feedback，亦称回授），或者说是输入与输出之间的反向联系。简单地说，就是系统的输出反过来影响系统的原输入作用。

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被控过程输入量与输出量的信号联系称为过程通道。控制作用与被控量之间的信号通道联系称为（）。

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上下文图描述系统与环境中外部实体之间的界限和联系。它从现实世界的角度说明了系统的（），并确定了所有的输入和输出。

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输入输出卡件是分散过程控制装置的（）与（）之间的桥梁，它将由模拟登记表输入的模拟信号转换为数字信号后送到控制器，也将控制器输出的数字信号转换为模拟信号后送到现场的（）

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微型计算机系统中CPU与外设之间有哪三种基本数据输入输出方式？试分析它们各自优缺点。

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CPU与输入输出设备之间传送的信息有（）、（）和（）三类。

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