下列对合同特征描述错误的是（）

A合同是双方的民事法律行为，不是单方的民事法律行为

B订立合同的目的是为了产生某种民事法律上的效果，包括设立、变更或者终止当事人之间的民事法律关系

C只要双方的意图表示一致，合同不需双方当事人参加

D合同是合法行为