简述直动阀（DDV）的工作原理。

将一与所期望的阀芯位移成正比的电信号输入阀内放大电路，此电信号将转换成一个脉宽调制（PWM）电流作用在线性力马达上，力马达产生推力推动阀芯产生一定的位移。同时激励器激励阀芯位移传感器（LVDT）产生一个与阀芯实际位移成正比的电信号，解调后的阀芯位移信号与输入指令信号进行比较，比较后得到的偏差信号将改变输入至力马达的电流大小；直到阀芯位移达到所需值，阀芯位移的偏差信号为零。最后得到的阀芯位移与输入的电信号成正比。

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