简述PWM直流驱动调速，换向的工作原理。

通过电源的通断来获得电压脉冲信号，控制通断的时间比来获得不同的电压脉冲，通的时间越长，获得的平均电压越大，电机转的就快，反之，电机转的就慢。
电机的换向是通过桥式电路来实现的，它是由四个大功率的晶体管组成，通过在不同晶体管的基极加正负脉冲从而实现电机的转向控制。为使其实现双向调速，多采用桥式电路，其工作原理与线性放大桥式电路相似。
电桥由四个大功率的晶体管组成。分别记作1.2.3.4.如果在1和3的基极上加以正脉冲的同时，在2和4的基级上加以负脉冲，这时1和3导通，2和4导通。设此时的电动机转向为正；反之，则为负。电流的方向与前一情况相反，电动机转向，显然，如果改变加到1和3，2和4这两组管子基极上控制脉冲的正负和导通率就可以改变电动机的转向和转速。

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