PID调节器的三个重要参数是（）、（）和（）。

某控制系统采用临界比例度法整定参数。己测得K＝30％、KT＝3min。在PID作用的调节器参数之积分时间为（）

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采用PID调节器的条件是对象纯滞后较大。

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试述PID控制的数学模型及参数意义。

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PID调节器变为纯比例作用，则（）。

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一台PID调节器，在系统控制稳定后，输出信号（）。

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描述对象特性的三个参数是（）、（）和（）。

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工业控制中常用PID调节，这里的D指（）。

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工业控制中常用PID调节，这里的I指（）。

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工业控制中常用PID调节，这里的P指（）。

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