有下列哪些情形的，要约失效。（）

A拒绝要约的通知到达要约人

B要约人依法撤销要约

C承诺期限届满，受要约人未作出承诺

D拒绝要约的通知到达受要约人

E受要约人对要约的内容作出实质性变更