简述米尔格罗姆和罗伯茨模型。

在米尔格罗姆和罗伯茨则将原有企业列为三种可能类型——一般、疯狂或弱小。无论何种类型原有企业，当进入者不进入时，原有企业收益都没有变化。当进入发生时，对于一般原有企业，会选择打击或容纳；对于疯狂原有企业，会总是打击；对于弱小原有企业，总是容纳。米尔格罗姆和罗伯茨模型包括一个原有企业和N个潜在进入者。原有企业打击进入的收益为负值，原有企业知道其具体数值，而进入者不知道。进入者n不进入的收益可正可负，但决不会和原有企业容纳进入时进入者的收益一样大。当进入者不进入时，进入者知道他的具体收益，而原有企业不知道。即米尔格罗姆和罗伯茨模型属于对手收益的双边不确定情形。博弈开始时，进入者仅知道原有企业属于何种类型的概率。米尔格罗姆和罗伯茨得出的结论是：潜在进入者由于不能确定原有企业的类型，故选择不进入。只要原有企业打击的概率存在，进入者就会推迟进入，直到博弈将近结束。

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