轨道车速度从≥3km/h将为0，停车后的列车管值与运行时最高管压相比较，管压下降<（）kpa（一次减压不足80kpa），产生防溜报警语音提示“注意管压防溜”。

GYK实时监控列车管风压。轨道车从停车状态开始动车，列车管风压小于（）时，语音提示“风压不足，准备停车”。

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GYK实时监控列车管风压。轨道车从停车状态开始动车，列车管风压小于450kpa时，语音提示“风压不足，准备停车”。

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对于线路曲线半径为400m及以下的地段，按线路允许速度值下浮3km/h，确定固定模式限速值。

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站内停车后要进行调车作业时，司机按压“调车”键，ATP车载装置不管有无轨道电路信息，都会生成80km/h的限速，当列车超过该80km/h速度时，ATP触发常用制动。同时当收到出站口“调车危险”的应答器信息包时，车载设备启动紧急制动停车。

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以FS模式运行时，如果从应答器获得的线路数据描述的范围小于通过轨道电路信息推算的停车点、检测到应答器信息丢失，且列车速度已经降到（）以下后，从FS模式转换到PS模式。

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机车信号变为红黄灯时，控制轨道车运行（）后停车。

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列车在恒速区运行，不具备常用制动控制功能时，输出指令时机为：紧急固定模式限速值-实际速度值≤3km/h时，输出语音提示指令；≤2km/h时，输出解除牵引力指令；=0km/h时，输出紧急制动指令。

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机车信号变为红黄灯时，控制轨道车运行500后停车。

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轨道车阻碍区间正常运行时采用速度（）控制。

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