用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是（）。

相互接触的物体之间，有相对运动或有相对运动的趋势时，则接触面上就有摩擦力，摩擦力的方向与物体的运动方向或相对运动趋势（）

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相互接触的物体之间，有相对运动或有相对运动的趋势时，则接触面上就有摩擦力，摩擦力的方向沿着接触面的（）。

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当两物体产生相对运动或有运动趋势时，其接触面要产生摩擦。摩擦可分为静摩擦力，（）和，粘性摩擦力向均与运动方向（）。

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相互接触的物体之间有相对运动或有相对运动的趋势时在接触面上所产生的阻碍物体间相对运动的力，称为（）。

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两个互相接触的物体作相对运动时，接触面之间就会出现一种阻碍运动的力，这种现象称为（）。

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光滑接触面约束只能限制物体沿接触面的内法线方向运动，而不能限制物体沿接触面的外法线方向和切线方向运动，此说法（）

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在摆动导杆机构中，当导杆和滑块的相对运动为（）动，牵连运动为（）动时（以上两空格填转动或平动），两构件的重合点之间将有哥氏加速度。哥氏加速度的大小为（）；方向为（）。

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光滑支承面对物体的约束力作用于接触点，其方向沿接触面的公法线（）。

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由实践可知，力对物体的作用效果取决于力的大小、方向和（）。

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